欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    chenrenfu
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 936 點
    下載積分: 4030 分
    在線時間: 328(小時)
    注冊時間: 2011-09-21
    最后登錄: 2025-07-21
    查看chenrenfu的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-10-06 22:13
    學習學習!!!!!!!!!!!!!
    愛好工控

    主站蜘蛛池模板: 午夜影院免费在线观看 | 欧美性色欧美a在线视频 | 成人午夜视频在线观看 | 欧美六区| 午夜电影中文字幕 | 亚洲无砖砖区一二区免费 | 中文字幕热久久久久久久 | 日本一二三区免费 | xxxhd中国版 日本黄色一级带 | 大陆极品少妇内射AAAAAA | 91精品在线视频播放 | 黄色三级电影网 | 综合亚洲另类欧美久久成人精品 | 国产性一级片 | 亚洲一区精彩视频 | 亚州少妇无套内射激情视频 | 欧美午夜视频在线观看 | 视频二区在线 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 日韩欧美国产精品 | 亚洲一区二区精品久久av | 美女搡bbb又爽又猛又黄www | 黄色大片在线免费看 | 成人一级生活片 | 激情网五月天 | 亚洲综合色区另类av | 日本做爰大片免费观看一 | 日本一级做a爱片 | 久久激情电影 | 中文字幕永久视频在线看 | 亚洲香蕉成人AV网站在线观看 | 97日日碰人人模人人澡 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 神马久久一区二区三区 | 好姑娘8影视剧在线观看 | 黑人欧美一区二区三区4p | 男人天堂av电影 | 97中文 | 91免费黄色 | 欧美三级视频日日操 | 中文字幕精品无码一区二区三区 |