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小學(xué)沒畢業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-10 14:06
接觸兩天,學(xué)會操作,學(xué)會編執(zhí)行程序,學(xué)會編主程序,學(xué)會IO地址分配和接線。還要學(xué)什么?希望有經(jīng)驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪?我感覺這東西比伺服都簡單。
[ 此帖被小學(xué)沒畢業(yè)在2015-09-10 14:26重新編輯 ]
angelagent
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:55
樓主主要是想學(xué)習(xí)機器人的應(yīng)用和維護吧??
1、首先機器人最核心的是算法,比方說幾軸聯(lián)動,目前國內(nèi)沒幾家能做,這個部分是機密。
2、機器人的減速機是比較特殊的,又要體積小,又要力矩大,這個減速機基本上也是進口的(很貴),國內(nèi)還沒聽說誰在做。
3、如果你要用好機器人,最好比較懂PLC  ,伺服等電氣基本的知識,拋開核心部分,其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型(根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機器人),跟主機的互鎖(安全很重要,畢竟是一個很快的運動機構(gòu),)和通訊(大部分都通過總線的方式連接你的主機,也可以通過輸入輸出點進行連接)。
4、機器人是一個標(biāo)準(zhǔn)件,可以用在很多場合,你買來還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備,如吸盤,換型工裝,打個逼瘋KUKA 的500KG機械手20W,有可能你的周邊設(shè)備超過20 W的(有很多公司就專門做機械手的周邊配置,整合成一個方案再賣)。

5、具體到應(yīng)用某個機械手,他的使用手冊是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了,希望對你有幫助

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