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					級別: 探索解密
              
					
					

					
						
							
							
              							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-26 16:15

					
					
              
				
              
				
              


				
              
				
              

					
              


				
              按照程序動作幾次后出現原點漂移是怎么回事？見圖
              
			              		
		
              
		
              
			
				
              

					
              

				
              
				
              

				
              
					
              
					

					
					
                

					


					
              

					
              
				
              
			              		
		
              
	
              

              




              
	
              
		
              
			
				
              
					

					
					 leechengyu 
					
              
				
              

				
              
					
              
						
              
							

								

							
							
						
              
					
              
				
              
				
              
					級別: 略有小成
              
					
					

					
						
							
							
              							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-27 10:29

					
					
              
				
              
				
              


				
              
				
              

					
              


				
              先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~
              
			              		
		
              
		
              
			
				
              

					
              

				
              
				
              

				
              
					
              
					

					
					
                

					


					
              

					
              
				
              
			              		
		
              
	
              

              



              


              





              








              

              

              


              

              




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