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各位大神好：
    今天小弟在用一臺舊設備改善時出現了一個問題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機只往一個方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號輸出的，線路是沒有問題的，因為我把X軸和Y軸互換過。初步發現是X軸的伺服驅動器問題，驅動器的型號是SDGA-01AP。
    請問一下我該修改哪幾個伺服的參數，或者還有其他的問題我沒有發現？驅動器比較老，找的說明書是英文版的，看不懂。。。

伺服驅動器的控制信號是用PLC還是其它控制器，PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下，我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅動器是邁信的驅動器。