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新手想學習j2伺服通信功能，需要求助，下面是一張j2伺服點動命令的照片，師傅們能以（soh通信開始+站號+指令+報文開始stx+數(shù)據(jù)+報文結(jié)束etx+和校驗）這樣的方式詳細描述一下嗎？現(xiàn)在只會訪問伺服參數(shù)對于伺服回應的數(shù)據(jù)也是一知半解，希望大家?guī)兔γ枋鲆幌拢�讓伺服電機可以點動運行，教會使用可以索取小紅包作為答謝。謝謝大家！

伺服型號mr-j2-40a，加上電腦串口調(diào)試助手，可以訪問伺服參數(shù)的，我不會點動，多謝幫助

好了，我還是自己試吧，想來這里得到一些提示進度快些，看來一切只能靠自己

經(jīng)過努力，終于有進度，以下命令數(shù)據(jù)分別是關閉外部信號，點動運行，點動速度，加減速時間，點動正轉(zhuǎn)，點動反轉(zhuǎn)