欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

2013曇花一現
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 119 點
下載積分: 937 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2016-11-29
查看2013曇花一現的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-04 15:35
我所做的項目是將合格的產品與不合格的產品區分開,一個電機M1控制Y方向的運動,M1上搭載4個吸頭,每個吸頭吸取一個產品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現已經知道哪些吸頭吸取的產品是合格的,我的思路是用循環遍歷每個吸頭上的產品,如果產品合格跳出循環驅動電機將合格產品放入合格收料盤;如果產品不合格則循環疊加一個d,

直到遇到合格產品再跳出循環,以此將合格的產品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達能力有限,不知各位師傅看明白沒。

現在的問題是我按這種方法后面行不通,希望各位給提供點思路。

謝謝。

如圖所示,當四個吸頭的產品有好有壞時該怎么實現將產品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋,不過大概能說明意思。
[ 此帖被2013曇花一現在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
sccgkong
不是每次都會成功,但是必須每次都有進步
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 1374 點
下載積分: 916 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-06-21
最后登錄: 2025-06-26
查看sccgkong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-05 10:40
你將吸頭上的產品分成3種模式,(全合格,全不合格,合格和不合格混合)分別用輔助繼電器表示,把三種模放置方式做子程序,或步進都可以。我不知道你說的意思是位置控制不能實現還是其他意思?
得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然

主站蜘蛛池模板: 久久久精品电影网 | 国产黄色在线观看 | 天海翼三点刺激高潮不停 | 人人爽人人澡人人高潮 | 一级毛片免费高清中文字幕久久网 | 视频二区一区国产精品天天 | 国产插到喷水 | 精品一区二区三区的国产在线观看 | 又黄又爽又色成人免费视频体验区 | 999精品无码a片在线1级 | www日本在线播放 | 成人小片 | 神马久久春色视频 | 好姑娘免费看 | 亚洲欧美日韩精品久久久 | 亚洲第一区第二区第三区 | 性欧美另类 | 日本乱大交xxxx公交车 | 艳肉观音性三级dvd 欧美三级电影在线观看 | 久久双人床双人片 | 懂色粉嫩av久婷啪 | 韩国av电影在线观看 | 骚妇BB双飞插| 国产玖玖爱精品视频 | 麻豆伦理 | caopor在线视频 | 影音先锋婷婷 | 99热这里只有精 | 一级高清毛片 | 久久久久久久国产a∨ | 国产69精品久久久久999天美 | 日韩中文字幕手机在线观看 | 岛国一级 | 人妻互换一二三区激情视频 | JK制服爆乳裸体自慰流水免费 | 国产精品合集在线观看 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 粗大的内捧猛烈进出少妇视频 | 一区二区三区欧美大片 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 午夜美女国产毛片福利视频 |