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伺服電機拖動一個力矩變化的負載，要求當伺服電機的負載達到5NM時，電機停止運動，檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

咨詢了下三菱400說不能同時運行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達設定扭矩值中斷定位，PLC監控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運動控制器好像能實現同時控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。