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pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-06 17:32
初學(xué)臺(tái)達(dá)PLC控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的,想問(wèn)一下它的分辨率具體是多少p/rev,看到網(wǎng)上有的寫(xiě)17bit的對(duì)應(yīng)131072p/rev的,也有寫(xiě)160000p/rev的,到底哪個(gè)是對(duì)的呢,我用的伺服編碼器型號(hào)是ASD-A2-1521-L,電機(jī)型號(hào)是ECMA-E21315SS,謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-06 23:46
說(shuō)明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計(jì)算應(yīng)以 131072 為準(zhǔn)則;
如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級(jí)
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