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cbk
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-03 22:10
現(xiàn)在有個(gè)案子,想了很久都沒想到解決方案,希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)!
謝謝了!
具體要求:
1、轉(zhuǎn)盤有40工位,用普通馬達(dá)帶離合控制;
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對(duì)型編碼器;
3、轉(zhuǎn)盤若干測(cè)試工位,有測(cè)試NG則到指定工位排除;
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號(hào)連接,將NG產(chǎn)品排除掉!
簡(jiǎn)單的說(shuō),13號(hào)是NG的,則13號(hào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除!
具體可以參考下圖片!
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 08:07
用絕對(duì)值編碼器
以256bit計(jì)算,256/40=6.4→也就是說(shuō)每位移6~7bit位置變動(dòng)一個(gè)工位
當(dāng)NG發(fā)生時(shí),紀(jì)錄NG產(chǎn)品絕對(duì)值,並判斷→假設(shè)排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時(shí)進(jìn)行排除動(dòng)作,若排除位置編碼器值,趨於不穩(wěn)狀態(tài),則可使用比較指令><來(lái)進(jìn)行輔助判斷
這樣就不怕作業(yè)員亂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤了!!!
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!

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