欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 16:00
客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態(顛簸狀態),這個顛簸狀態的數據是通過傳感器獲得,模型是用六自由度模擬平臺(六個伺服電缸)上裝個模型船,問題是如何把傳感器獲得的數據傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸?描述不清楚,不知道大家能不能明白!!!謝謝~~~!




星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 16:15
模擬平臺
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 21:01
最終結果就是使上面那個平臺像船一樣搖晃,六個伺服電動缸在下面共同的不規則運動像海浪一樣,這個不規則的運動客戶已經傳感器采集到了。現在的問題是如何用采集到的這個數據去控制伺服電機?
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-16 21:13
引用
引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
你這個結果就是上下運動嗎?具體工作你沒有解釋清楚呀

是上下運動的,由于平臺是搖擺的,所以電動缸的速度和方向是變化的。
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:17
引用
引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

是的,就是類似4D影院搖擺座椅這種,但那種運動規律是自己設計的,而這種要模擬實際的海浪,客戶說海浪的運動規律他已經收集了,具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-17 16:19
引用
引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
收集來的數據是一組,但現在要轉換成控制信號來控制六個缸,是這意思吧?我同意7樓說法,需要一種算法進行轉換!等候高手解答,也跟著學習學習!

對對對!!就是這個意思,具體收集來的是一組數據還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚,肯定有高手知道。家園里的大神們確實厲害,我描述不清擔心大家不理解呢!!!
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-17 16:25
引用
引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的,,,,得有專門的軟件算,,就是你客戶所說的運動規律,,,通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置,,你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

對的,就是用運動控制器控制的,謝謝!非常感謝大家的指導意見~~~~~
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-18 11:45
引用
引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
我以前做的數據電腦那邊已經處理好了。。我只拿來用。。你這個要算那就還正麻煩。。。1個三位坐標靠6個伺服缸算出來。。。。必須要寫個東西專門算

他這個數據也已經采集到了,就是不知道要經過怎么樣的處理才能拿給控制器用~~~~

主站蜘蛛池模板: 日韩亚洲一区在线 | 影音先锋中文在线 | YW尤物AV无码点击进入影院 | 日韩欧美国产午夜精品 | 国产无毛片 | 最新国产精品剧情在线SS | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 色综合狠狠操 | 45分钟a级毛片免费视频 | chinese国语话对白hd | 四虎在线影视 | 一区二区三区国产最好的精华液 | 久久免费看少妇高潮a片特黄网站 | chinese性xxx| 欧美日韩午夜精品 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日本特黄特色 | 亚洲欧美视频一级 | 成人午夜福利院在线观看 | 欧美涩涩网站 | 亚洲综合无码一区二区痴汉 | 福利午夜精品 | 91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 一级婬片a级中文字幕 | 欧美天堂一区二区三区 | 在线观看一区亚 | 成人一区久久 | 亚洲成人综合在线 | 日韩av片永久免费网站 | 日韩一中文字无码不卡 | 在线观看国产麻豆 | 国产精品v日韩精品v欧美精品网站 | 无人区免费高清在线观看 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 中文资源av | 男女做事网站 | 国产精品视频久久久 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 日本国产欧美大码a视频 | 在线不卡日本V一区二区 |