欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 16:00
客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態(顛簸狀態),這個顛簸狀態的數據是通過傳感器獲得,模型是用六自由度模擬平臺(六個伺服電缸)上裝個模型船,問題是如何把傳感器獲得的數據傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸?描述不清楚,不知道大家能不能明白!!!謝謝~~~!




星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 16:15
模擬平臺
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 21:01
最終結果就是使上面那個平臺像船一樣搖晃,六個伺服電動缸在下面共同的不規則運動像海浪一樣,這個不規則的運動客戶已經傳感器采集到了。現在的問題是如何用采集到的這個數據去控制伺服電機?
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-16 21:13
引用
引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
你這個結果就是上下運動嗎?具體工作你沒有解釋清楚呀

是上下運動的,由于平臺是搖擺的,所以電動缸的速度和方向是變化的。
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:17
引用
引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

是的,就是類似4D影院搖擺座椅這種,但那種運動規律是自己設計的,而這種要模擬實際的海浪,客戶說海浪的運動規律他已經收集了,具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-17 16:19
引用
引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
收集來的數據是一組,但現在要轉換成控制信號來控制六個缸,是這意思吧?我同意7樓說法,需要一種算法進行轉換!等候高手解答,也跟著學習學習!

對對對!!就是這個意思,具體收集來的是一組數據還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚,肯定有高手知道。家園里的大神們確實厲害,我描述不清擔心大家不理解呢!!!
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-17 16:25
引用
引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的,,,,得有專門的軟件算,,就是你客戶所說的運動規律,,,通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置,,你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

對的,就是用運動控制器控制的,謝謝!非常感謝大家的指導意見~~~~~
星月傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2020-05-22
查看星月傳奇的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-18 11:45
引用
引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編?誰接觸過請指教 .. :
我以前做的數據電腦那邊已經處理好了。。我只拿來用。。你這個要算那就還正麻煩。。。1個三位坐標靠6個伺服缸算出來。。。。必須要寫個東西專門算

他這個數據也已經采集到了,就是不知道要經過怎么樣的處理才能拿給控制器用~~~~

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码专区在线播放 | 世界上最不安的人在线 | 高清国产毛片 | 亚洲欧美国产成人 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 久久久午夜剧场 | 国产品久久久久久噜噜噜狼狼 | 91视频免费高清 | 中文在线а√在线 | 欧美日韩三级在线 | 中文字幕在线一区二区三区 | 国产懂色av一区二区三区 | 捆绑紧缚一区二区三区在线观看 | 91久久一区二区偷怕 | 日本一区二区三区免费A片 开心综合网 | 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 伊人久久无码大香线蕉综合 | madoutmv免费观看 | 色戒李安 | gaybdsm惩罚调教videos | 亚洲成年网站在线观看 | 涩涩网站免费看 | 日本精品一区二 | 成人国产精品久久久久久亚洲 | 在线三级网 | 99久久免费国产精品四虎 | 大片免费在线观看网址 | 国产视频线观看永久免费 | 欧美日韩日本网 | 国产一区二区成人h动漫精品 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 一二三四在线观看免费中文动漫版 | 久久精品二| 一级黄色免费看 | av网址免费在线 | 夜夜操夜夜 | 国产视频久久网 | 欧美六区| 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 2024国产三级精品最新在线 |