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aorry
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樓主  發表于: 2016-03-29 10:26
整個流程就是:把料盤放在夾具上,然后y軸運動,X軸向左運動,上下氣缸下行,夾料氣缸夾好料,上下氣缸上行,X軸向右運動到位,夾料氣缸松開,料進行焊接夾具,焊接氣缸下行,焊接放電,焊接氣缸上行,頂料氣缸上行,把料頂起,右邊送料氣缸左行,夾料氣缸夾料,然后送料氣缸右行,夾料氣缸放下料,料掉到盒子里.
兩個伺服,6個氣缸
松下FPX C60T 松下伺服,威倫TK6070 IP
大家說說這個工程報多少錢。接線程序調試一起
zengtie1991
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1樓  發表于: 2016-04-15 00:07
我8個伺服 2個位置同步控制  2個力矩控制 1個速度控制  還有3個位置控制  其中3軸聯動   程序前后是固定的中間余量40個動作是操作中自己編寫的 靈活性很高  在深圳 才6000 還蠻多人做

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