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Network 1
//按鍵I0.2觸發定時器T37，延時10s，同時Q0.0復位，Q0.1是步進電機方向控制信號，原先是高電平
LD            I0.2
EU
R               Q0.0，0
TON          T37，100
R                Q0.1，1
Network   2
//T37延時結束后觸發，輸入脈沖控制字，Q0.0準備脈沖輸出，驅動電機旋轉
LD              T37
MOVB         16#85，SMB67
MOVW         400，SMW68
MOVD         10000，SMD72
PLS              0


// 各位大神，請看下，上述程序有問題嗎？我實際操作的時候，接通I0.2后電機，立馬就動起來，沒有延時，請指教！

梯形圖

謝謝各位，通過各位的指導，和自己的摸索，問題已經完美解決，能夠實現功能了