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fxcfxc
不進則退
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樓主  發表于: 2016-06-25 22:12
各位大神:
本人剛接觸視覺系統,不是很懂,請教問題:視覺系統是怎么工作的?是不是先用相機拍個基準照片,然后工作時每過來一個產品就拍一次照片和基準照片進行比較,如果拍的照片和基準照片一樣就是合格,不一樣就是不合格?視覺定位又是怎么理解?
新人,勿噴!謝謝!
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發表于: 2016-06-25 22:26
對一個新手來說,這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段,不能作為一個原理的主要內容來講,通過相機掃描圖像,相機的驅動系統獲得像素數據,而像素數據至少有2個屬性,1個是灰度值,另1個是相對于顯示屏的絕對位置,以此來判斷目標物的圖形與位置,如果獲取到匹配度高的數據,就會判斷目標物合格,合格之后,就會按照灰度進行二值化分區,通過分區得到一個接近固定的灰度幾何圖形,計算出圖形的坐標與角度,如果是套合式定位,則都是目標標記,同時進行計算,同時參與定位套合,如果是單一定位,則會先登記標準標記,然后再登記一般標記,然后將產品移動到標準標記登記時的位置。
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