欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 22:22
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-01 09:15
你這個精度應該是最終精度吧,設備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優了吧,這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數,如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結構也有關系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應器為基準回。
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?

主站蜘蛛池模板: 蜜臀AV性久久久久蜜臀AⅤ | 欧美亚洲一区二区三区 | av中文字幕一区二区三区久久 | 中文字幕不卡一区二区三区 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 久热精品视频第一页 | 欧美精品videosse精子 | 亚洲在线观看一区 | 人人dvd| 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 免费 成 人 黄 色 网 | 99热久| 香港经典三级av在在线观看 | 手机色站| 麻豆亚洲AV成人无码久久精品 | xxx国产老太婆视频 天堂va蜜桃 | 欧美性爽爽 | 久久九九这里只有精品 | 欧美精品日韩一本 | 一区视频网 | 91日日夜夜 | 最近中文字幕大全中文字幕免费 | 国产一级影院 | 免费观看一区 | 88888888国产一区二区 | 久草免费福利视频 | 欧美性猛交xxxⅹ乱大交小说 | 波多野结衣在线观看视频 | 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 水果视频黄色 | 一级黄色录像在线播放 | 久操综合在线 | 污免费网站 | 国产精品不卡一区二区三区在线观看 | :国产精品成人一区二区三区 | 波多野结系列18部无码观看a | 精品亚洲国产成人 | 亚洲国产小视频在线观看 | 色婷婷久久综合久 | 最新中文字幕第一页视频 | 噜噜噜噜噜在线视频 |