欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

  整個過程是這樣的：X0為感應器，X1、X2為兩個磁性開關（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機械手）
                                  當產品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產品；
                                  現當產品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家幫忙出出主意，新人求助，非常感謝�。。。。。。�！