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zhanglong777
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樓主  發表于: 2016-08-21 18:11
匯川PLC(晶體管輸出) 控制匯川伺服驅動器 (IS620P)  用位置控制模式來控制伺服, CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內部+24V短接,(即針腳17腳和35腳短接) com- (即14針腳))和直流電源0V接,這個 pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線?(三菱的我知道 都是NP  PP 對應接Y 輸出,匯川的+  —怎么接?不能兩個都接Y 輸出吧!嘗試過pulse+接Y輸出 pulse- 接對應COM口,可是伺服電機不動作的)之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個的 ,現在還分 +  -   怎么搞?來個真正用過匯川PLC的大神指點下,謝謝了!
srgkong
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1樓  發表于: 2016-08-22 08:30
國產的伺服一般來講還是畢竟方便,調節也沒有國外的麻煩。
就這個圖而言,個人覺得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端,另外PLC的輸出端的COM口要接24V-,
其它報警輸出端也要做好,否則就算有剎車,報警也會向下掉的(針對垂直運動模組),僅供參考!
樓主留言:
我按照說明書在接線,可是伺服電機還是不動作,是不是程序不對。新手求指教!
一分學習,三分實踐。
srgkong
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2樓  發表于: 2016-08-23 08:25
引用
引用第3樓zhanglong777于2016-08-22 17:24發表的  :

我是內部+24V 和pullhi 短接,接線按照說明書上短接,如圖片上接線,可是伺服電機不動作,脈沖輸出Y1沒有!是程序不對嗎?


監控看一下,是沒有發脈沖還是發了脈沖伺服驅動器沒有變化。
如果沒有發脈沖,那檢查一下程序,如果脈沖發了,請檢查一下伺服參數設置是否正確。
一分學習,三分實踐。

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