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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導(dǎo)行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關(guān),10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通,車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應(yīng)該可以搞定。

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