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負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置，手冊有對應(yīng)的公式，不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行，就是要不斷的嘗試，基本能調(diào)到想要的結(jié)果