欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無撞機問題

但假設我現在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？