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用ZRN指令回零時，當處在零點和負限位之間時無法正確找到零點，直接跑到負限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間，但是發現這個指令沒法發無限脈沖，求大神指導
補充一下，我控制的是步進電機，是不是不能用dszr這個指令？

DRVI指令是需要零點信號，就是編碼器的z相脈沖。