欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我想問下，使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應(yīng)為，我是實際應(yīng)用時原點在中間，伺服會在原點左右走，所以會有正負脈沖。



哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個方向，不知咋個回事，但是方向Y4的線我肯定時接對了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當前值判斷移動方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊！！


對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

伺服參數(shù)，脈沖輸入形式，設(shè)為脈沖加方向