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kj2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-09 08:30
臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出(Y0也是脈沖輸出),現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出,但手動(dòng)可以,已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題,求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充:Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī),程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久,是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令,
疑惑點(diǎn):當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí),打手動(dòng)單獨(dú)對轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),然后再開自動(dòng),電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng),特別迷茫!
[ 此帖被kj2410424723在2017-01-09 09:02重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-09 09:12
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-09 12:42
根據(jù)制程需要,暫時(shí)將DDRVA換成DDRVI,每次電機(jī)停止后對寄存器清零,等待下次賦值,今天會(huì)測試一下,明天跟進(jìn)狀態(tài)!謝謝各位的幫助!再此謝過。
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-16 10:04
經(jīng)過測試運(yùn)行正常,謝謝各位的點(diǎn)撥幫助!

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