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lcg2017
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樓主  發表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000, 伺服走到1000,按急停了, 解除以后還繼續動作,,求助類似這樣得程序,參考下,謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-04-21 18:35
首先要分清急停、暫停和停止信號的區別。按機器安全的操作,急停后,復位,機器是不要繼續接著運動的。急停后要復歸原點。暫停,再點開始,繼續進行。停止后,點開始,也可以繼續。但比暫停安全要高一個等級。這些是基本原則,不要壞了規矩,以犧牲安全為代價的蝦扯蛋都是爛機器。見過的工傷太多。按急停之后,還可以繼續做,不合乎多數人的常理。只會造成更多的工傷。因為多數人的理解是按急停后,需要復歸原點,初始位置才能重新作業的。走牛角尖,必定走不遠。全是觸摸手機的天下,黑莓還能支持多久。
樓主留言:
請問大俠有類似我說得那樣得程序嗎,我可以參考下嗎
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    libin520
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    2樓  發表于: 2017-04-22 12:42
    總的來說,急停連安全都保護不了,那與把開關接到零線上有什么區別,能用就可以的想法到此結束了。急停的作用用途,暫停的作用和用途,停止的作用和用途。得分清楚這些,再去設計設備。像高鐵一樣,連安全都保證不了,開這么快有意思嗎。機器的操作,要合乎大多數人理解得范疇,不是少數幾個人所謂的過獨木橋。很多操作員對機器的理解就像過馬路一樣,非法操作的多。這個見多了。操作員更想走捷徑。往往喜歡走捷徑的人容易翻船。真人真事,一臺3軸xyz的手臂,由于機器經常報警,但是每次按reset開關之后,又能做貨,且觸摸屏顯示的報警信息是未定義。該操作員想了一個妙招,用一個折疊的紙片把RESET開關在按下的狀態塞住,造成RESET開關是一直接通的。意味著,機器發生報警,會自動復位。但是另一個操作員不知道這個問題,在光幕附近,差點被機械手傷到。當然這個程序也是有BUG,但是遇到不按常理出牌的人,它的BUG是就會被放大,這些都要引起我們極度重視。經反饋了這個問題之后,立即對程序做了改進,在AUTO下,當RESET連續接通15S后,機器報警RESET SWITCH problem , please check switch。這樣即使操作員估計重演它也做不了貨。這樣的例子太多了。不一一列舉了。
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