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最近準備寫一個自動電焊機的程序，上電初始化小軸大軸回歸原位（小軸實現上下取放料，大軸實現左右移動），使用M50觸發(fā)call指令，調用完成后復歸M50，然后按啟動鍵步進S0值1后，不繼續(xù)執(zhí)行；后將刪除子程序將子程序內容寫入主程序中，程序能正常運行，求大神指導，不勝感激！

我記得在FX當中，步進指令和子程序是不可同時出現的，以前也這么弄過，結果不可以似乎是會報錯吧，我忘了 的確只能有一個步進指令，或者一個子程序，兩者不可得兼

其實回歸原點也不需要調用子程序啊，用IST指令也可以直接回原點，就像步進一樣編程就可以了