欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

謝謝1樓朋友，怎樣進行區(qū)域比較，高速計數(shù)器不知道什么時候清零

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來計算行走距離，距離是指從光電開關開始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個距離，到這個指定距離噴槍動作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計數(shù)器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉(zhuǎn)一圈復位一次。編碼器數(shù)值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

謝謝這位朋友， 復位高速計數(shù)器我明白，我覺得難點是高速計數(shù)器復位后，后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數(shù)就會清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個寄存器上，但如果轉(zhuǎn)盤上工件數(shù)量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個問題？


說明：光電開關為0位，1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒有那么復雜！
高速計數(shù)，計數(shù)值大于一個工位數(shù)后移位一次標志位，同時計數(shù)器減去工位數(shù)，工位數(shù)值為一個工位對應編碼器脈沖數(shù)，再檢查每個工位是否有瓶做相應動作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過的工位是否有瓶子呢？