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論壇各位朋友，有沒(méi)有做過(guò)這類似設(shè)備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

準(zhǔn)備4個(gè)存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)4個(gè)噴槍，檢測(cè)到工位有工件，就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對(duì)應(yīng)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個(gè)循環(huán)，監(jiān)測(cè)現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤(pán)位置是否到各個(gè)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內(nèi)，是就噴，噴完清除相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區(qū)域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn)，和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個(gè)比較區(qū)域。