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用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機，電機驅動加熱錨點下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時候速度變?yōu)榈退伲?0個毫米距離），實現(xiàn)加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現(xiàn)伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

根據(jù)說明書，你是Z軸？有可能線路有地方有點破了，又沒有完全段，這個報警比較多原因，你一個一個排查，先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試