欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1312 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-07-15
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-08-09 08:23
    不錯的東西。。。。。。!
    哈雷
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 194 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1312 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-07-15
    查看哈雷的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2008-08-09 08:25
    我是初學,,怎么沒有程序圖。。。。。!

    主站蜘蛛池模板: 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 九九精品视频在线观看 | 一级全黄60分钟免费视频 | 2024你懂的网站无码内射 | av一区二区高清 | baoyu133. con永久免费视频 | 免费又爽又黄1000禁片 | 亚洲欧美日韩免费 | 影音先锋资源爱色 | 长河落日在线观看免费 | 一级片国产精品 | 91精品无码专区一区二区 | 国产一区电影在线观看 | 国产调教91| 免费在线一级视频 | 国产精品久久久久9999吃药 | 狠狠色噜噜狠狠 | 亚洲男人的天堂av | 99精品国产99久久久久久白柏 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 中文字幕乱码英文字幕正常 | а√天堂中文最新版8 | 狠狠操婷婷| 免费黄色录像视频 | 久久强奷乱码老熟女 | 亚洲综合五月 | 99久热在线精品视频观看 | 又粗又黄又硬又爽的免费视频 | 异族videos| 看黄色免费网站 | 精品人妻AV一区二区三区 | 亚洲欧洲巨乳清纯 | 国产一区二区免费在线视频 | 久久青草精品38国产 | 白丝开裆校花裸体被羞羞爽视频 | 亚洲AV成人无码网站天堂网久久 | 天天天干 | 制服丝袜国产在线无码 | 日日综合 | 国产精品久久久久影院亚瑟妓 |