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可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法，哪意思是以多少的速度作慢速，怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法，哪意思是移行距離多少，怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~

DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數(shù)值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動(dòng)速度
所以K500是蠕動(dòng)速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數(shù)值1組

意思是當(dāng)原點(diǎn)復(fù)歸時(shí) DOG點(diǎn)ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設(shè)定值了