欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn)，應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有

,；檢測輸出信息帶序號(hào)，序號(hào)OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據(jù)序號(hào)的0或1進(jìn)行判斷抓取，