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是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn)，應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒有

我做過類似，  10*20=200個(gè)工位坐標(biāo)，

兩軸馬達(dá)先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達(dá) 把偏移后的坐標(biāo)按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個(gè)點(diǎn)的位置需要設(shè)定，其它點(diǎn)的坐標(biāo)通過偏移可以得到。