欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://m.13706878701.cn/bbs/?u=36778
    shadind
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 116 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 553 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2009-02-14
    最后登錄: 2025-06-10
    查看shadind的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-02-18 18:31
    謝謝樓主的詳細說明,收藏了

    主站蜘蛛池模板: 亚洲天堂3 | 男女又爽又黄免费直播 | 高清二区 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 免费av手机在线观看片 | 亚洲一区二区三区四区五区不卡 | 成人片黄网站色大片免费观看CN | 一区二区三区无码按摩精油 | 师兄啊师兄动漫在线看 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 美女视频免费一区二区 | 特黄特色特刺激视频免费播放 | 好大好硬好深好爽想要 | 成人av专区 | 久久精品亚洲国产 | 亚洲国产一区在线 | 中文字幕日韩av在线 | 9色在线观看 | 久久免费看少妇高潮a | 久久精品30 | 国产欧美日韩在线精品一区二区 | 51成人精品网站 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 天天艹天天爽 | 观看免费视频 | 国产精品视频在线看 | 奇米7777欧美日韩免费视频 | 天堂久久网 | 日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 91精品国产综合久久香蕉的用户体验 | 青青在线| 国产在线码观看超清无码视频 | 国产成A人亚洲精V品无码 | 亚洲综合丝袜 | 羞羞的视频免费在线观看 | 曰韩免费| 亚洲亚洲精品三区日韩精品在线视频 | 国产精品久久无码一区 | 久久综合久久综合九色 | 妮可·基德曼三级合集hd播放 | 久久久黄色片 | 日本高清wwwff174 |