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請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負載，長3米，走直線運動，但是在運動時負載來回的晃動，設置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設置？（J4系例）

1.馬達是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下，看下負載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧，不需要你手動去調，很方便，帶上負載，速度也跟你運行時的速度一下，調整試下。3，改下加減速時間設置，速度調整一下。4，減速機是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶