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這是一篇指導畢業生搞的三菱PLC控制步進電機，內容詳實，是經過實物調試成功的。供大家參考。有以下3個知識點：1、Y0、Y1繼電器輸出改裝晶體管輸出，2、使用了旋轉編碼器測速，3、使用了可視化監控（電腦代替人機界面）。