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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器,在一條路軌上運(yùn)動(dòng),有20個(gè)固定位置點(diǎn),固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退,只有到任意一個(gè)固定位置才能停車,到達(dá)固定位置之前開始減速,操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制!
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個(gè)點(diǎn),編號(hào)1-20,用觸摸屏賦值,用一個(gè)寄存器設(shè)提前減速距離,點(diǎn)擊編號(hào)數(shù),與當(dāng)前位做比較,算出距離,正負(fù)判定前進(jìn)還是后退,差值減減速距離。

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