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362775017
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 13:21
我這有一個(gè)FX2n帶動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制一個(gè)閥門,
閥門只能讓它轉(zhuǎn)1.5圈,
Y0是脈沖輸出口,Y1控制方向,
D8140,D8141,記錄Y0輸出的脈沖數(shù)累計(jì),
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈需要1600個(gè)脈沖,
想利用D8140內(nèi)的值控制步進(jìn)電機(jī)只能在一圈半的范圍內(nèi)動(dòng),
步進(jìn)電機(jī)在1圈半內(nèi)可能會(huì)正反轉(zhuǎn)無數(shù)次,
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作多少是由外部的壓力來控制,設(shè)定一個(gè)額定的壓力,步進(jìn)電機(jī)控制閥門大小。


由此設(shè)計(jì)一個(gè)軟限位,謝謝
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-30 10:22
1、步進(jìn)電機(jī)以較低頻率啟動(dòng)和運(yùn)行,不容易導(dǎo)致失步和越步。
2、采用具有細(xì)分控制功能的驅(qū)動(dòng)器,設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)不低于4,可提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性,有利于提高控制精度。
3、轉(zhuǎn)1.5圈約需要2400個(gè)脈沖,調(diào)試時(shí),先設(shè)置發(fā)2400個(gè)脈沖,如果角度多了,就適當(dāng)減小脈沖數(shù),反之亦然。加上細(xì)分(比如8細(xì)分),脈沖數(shù)=2400*8。
4、如果要精確測量步距角、脈沖數(shù),最好的辦法是加旋轉(zhuǎn)編碼器。

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