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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運(yùn)行500次后送料長度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn),機(jī)械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:24
用PLC 輸出點(diǎn)而不是定位模塊輸出脈沖,原因好多。
1、干擾來自電源--加濾波
2、干擾來自接地--屏蔽制作好
3、編碼器線問題或擠壓--整理或更換
4、程序問題,例如計算時有余數(shù)
充耳不聞

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