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1.設置P2-22位05，改變P1-54的參數。當脈沖完成是PLC上的X信號燈會滅；
2.使用M8340來反饋脈沖執行完成；
          比較這兩種方式，那種的時短?相差多少？

M8340是一個掃描周期，WDT一般出廠是固定的，可以調。伺服反饋的，誰知道他的運算周期是多少，還有那個脈沖除非你用中斷捕捉，不然過PLC還是得要一個掃描周期。但是一般都是用M8340，你要是要求高就用伺服反饋吧。這就像用PLC自己的位置脈沖和去讀取伺服的位置脈沖一個道理。