欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2025-06-06
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
yangjia1213
學些了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 128 點
下載積分: 833 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2017-08-09
最后登錄: 2025-07-17
查看yangjia1213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-07 11:45
你底下還要裝一個原點傳感器,上面那個傳感器直接就是回原點操作,設置好各個參數,用DDRVI, DSZR 指令就可以做出來了,加兩個極限位,DSZR有自動尋找原點的功能
小羅羅

主站蜘蛛池模板: 日日摸夜夜添夜夜躁好吊 | 久热国产精品视频一区二区三区 | 精品无码TV人妻专区在线视频 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 久久伊人欧美 | 亚州综合一区 | 天天插天天射天天操 | 午夜精品视频 | 中国chinese老熟女 | 国产一区二区三区四区五区传媒 | 99热亚洲色精品国产88 | 国产明星裸体无码XXXX视频 | 中国白嫩的sex少妇黄网免费 | 夜夜躁很很躁日日躁2020 | tube69最新| 特级黄色一级毛片 | 不卡电影av | 一二三四免费在线观看 | 国产精品亚洲а∨天堂网不卡 | 欧美极品少妇无套实战 | 国产成人无码A区在线观看导航 | 一本一道 | 大胸美女黄漫扒衣服 | 中文字幕在线播放第一页 | 三及片免费 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 少妇又紧又爽又刺激视频 | 久久艹精品 | 男女无遮挡在线 | 国产日产亚洲系列最新美使用方法 | 中文字幕一区二区三区在线不卡 | 午夜影院免费在线观看 | 亚洲一区中文字幕永久在线 | 国内精品久久久久久2021浪潮 | 男人操女人逼逼的视频 | 日韩av电影免费看 | 黄色网址免费 | 在线综合亚洲欧美网站 | 欧美亚洲国产精品久久 | 精品这里只有精品 | 中文乱码免费一区二区 |