欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2025-06-06
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
小滿和老鳥
專注,堅持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 885 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-27
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白

主站蜘蛛池模板: 日本黄色一级毛片 | 九九热黄色片 | 男人的天堂青青草 | 最新av免费观看 | 国产精品视频一区二区三区观看 | 日韩在线中文 | 欧美一级日韩一级 | heyzo高清在线播放 | 国产片在线免费观看 | 韩国毛片 | 四虎免费网站 | 免费国产黄网站在线播放 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 国产一区二区三区四区五区在线 | 四虎影院永久免费观看 | 国产精品亚洲а∨天堂免 | 爆操极品尤物 | 激情综合丁香 | 国产精品99久久久久 | 日本欧美一区二区免费不卡 | 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 国产黑色丝袜在线看片 | 亚洲一区二区三区免费看 | 99国产精品99久久久久久娜娜 | 99精品久久久久久久另类 | 小黄鸭黄色软件 | 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站 | 波多野结衣免费观看 | 老女人老熟女亚洲 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 性生交大片免费全毛片 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 欧美sex611性hd| 肉大捧一出免费视频 | 神马久久一区二区三区 | 秋霞欧美在线观看 | 国产乱视频网站 | 无码精品久久久久久人妻中字 | 久久久国产精品人人片99精片欧美一 | 日本后进式猛烈xx00动态图 |