欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2025-06-06
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
小滿和老鳥
專注,堅持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 885 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-27
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白

主站蜘蛛池模板: 黄色网页在线免费看 | 锵锵锵锵锵免费完整观看动漫最新章节 | 一本大道久久香蕉成人网 | 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 四虎永久免费观看在线 | 无码少妇a片一区二区三区 啪啪视屏 | 久久艹伊人 | 色偷偷88888欧美精品久久久 | 国产放荡对白视频在线观看 | 性少妇sexvideosbbw | 国产精品久久无码一区 | 欧美高清videossexo| 天天操天天弄 | 日本天堂免费a | 久久99精品国产麻豆 | 成人av在线不卡 | 日韩三级欧美一级 | 国产午夜福利精品集在线观看 | 中国国产一级毛片 | 色哟哟国产精品免费观看 | 精品一区二区三区日本 | 日本囗交全过程无遮挡 | 2021国产精品视频网站 | 久久久久久一区国产精品 | 亚洲一区二区三区小说 | XXX舌L伦农村人XXX | 成人午夜在线视频 | 精品国产三区在线 | 久久精品小视频 | 成人av激情 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 艳妇乳肉豪妇荡乳流白浆 | 手机在线观看av网站 | www.欧美大片 | 东北寡妇特级毛片免费 | 狠狠插日日干 | 男人午夜免费视频 | 久久久极品 | babescom欧美熟妇大白屁股 | 一级黄色录像免费观看 |