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  請問如果X0  ON  ，Y0輸出脈沖，當脈沖輸出完成時T0是否接通？

可以的，換成M8340意義就不一樣，M8340是Y0輸出脈沖開始就為ON，T0計的時間并不是“當脈沖輸出完成時T0接通”。
題外話，前3步程序執行結果：X0一直為ON時，PLSY命令會持續執行（停頓很短時間），并不是執行2000個脈沖就會停下來。