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我這里是一個(gè)糾偏系統(tǒng)，電機(jī)加絲杠，推動(dòng)2.5噸的負(fù)載，算出電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩23N.M。我以前也沒做過這種工作，網(wǎng)上的伺服電機(jī)我看了松下，力士樂的，額定轉(zhuǎn)矩都完全能滿足要求，但是我看別的糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都加了減速，這里需要加減速嗎？

看具體情況，一般需要扭矩大時(shí)都要加減速，因?yàn)橐话汶姍C(jī)在你速度加快的同時(shí)，對應(yīng)的扭矩是減小的

加不加減速機(jī)要綜合考慮各種因素：成本、安裝空間、扭矩、慣量、負(fù)載、速度、加減速切換時(shí)的曲線波動(dòng)，等等

一般情況下，負(fù)載很大或者需要扭矩很大時(shí)加減速機(jī)效果會好很多