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三石兄ql
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樓主  發表于: 2018-02-24 15:03
安川DX200控制柜里面配有一個J61BT11N的板卡,本來想試試FX3u的CPU加上fx3u-16ccl-m來通訊,或者與fx2n  cpu加上fx2n-32ccl通訊,打電話問三菱客服,有說可以通訊,Q系列工作人員又說只能和Q系列PLC進行通訊,問了安川售后說幫我查一下,現在還沒回信,最終也沒整太清楚,不知道有沒有大神做過這方面的東西,給小弟指導一下,萬分感謝
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2018-02-26 11:53
你到底是指Q80BD-61BT11N板卡?還是通信模塊QJ61BT11N ?如果是前者,我沒有使用過這個板卡,估計壇子里很少有人用過。我可以介紹 下后緒的學習研究步驟,用這個卡的電腦可以作為主站或本地站,你到官網去下載它的手冊(目前只有英文版PDF,300多頁),認真仔細閱讀!電腦裝上這個卡后,安裝驅動程序,硬件設備中能看到這個板卡。安裝板卡的設置軟件,設置通訊參數。板卡上有DIP開關,好像是設置通道號和板卡號的。安裝MELSEC Data Link Library。有2種方法使用:1是用VC++、VB、C#編程調用這個庫,讀寫其它站的數據,實現遠程可視化監控。2是使用SCADA軟件MC Works64。
zhangqi_1234
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2樓  發表于: 2018-02-27 13:30
如果是板卡,那應該安裝在工控機的PCI插槽上(類似于西門子的CP5611/12,但售價卻貴多了)!那應該是用工控機加通訊板卡作為CC-Link主站,可以與任何從站通信。要學會使用這個板卡實現CC-Link通信,要掌握的知識量多!需要耐心地去學習研究,不是一時半會兒就能掌握!
zhangqi_1234
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3樓  發表于: 2018-02-27 19:27
Q80BD J61BT11N可以作本地站。如果不把這么貴的東東拿來作主站,是極大的浪費!工控機的性能超過FX3U!超過很多Q系列!
zhangqi_1234
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4樓  發表于: 2018-02-27 19:55
我不知道機器人是哪個站控制的,不過,無論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個從站通信,而從站之間就不行。主站應該是那種性能出眾的控制器,可以協調整個生產線的工作。如果把每個站比作一個腦袋,那么FX3U就是個頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺得好笑?
引用
那我外面用個3u做從站是不是沒法對機器人內部進行寫操作了,只能用來監視嗎
還需要進一步學習,才能加深對CC-Link的領悟。
[ 此帖被zhangqi_1234在2018-02-27 20:02重新編輯 ]
zhangqi_1234
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5樓  發表于: 2018-02-27 20:58
FX3U作為智能從站,加FX3U-64CCL模塊。加入到CC-Link網絡中。也能讀寫數據!不過,這里涉及以下幾點:
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學習Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站,運行的是什么樣的主站程序。是高級語言編寫的?還是用Works64編寫的?
3、不知道也行,可以在掌握MELSEC Data Link Library庫和高級語言VB、VC++、C#的前提下,用高級語言自編主站程序,把機器人的數據傳輸給FX3U從站,讀取FX3U的指令數據,響應FX3U的要求。
總之,難度不小!做成功了是一大收獲!

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