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佛系少年武功
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負(fù)邏輯,脈沖列+方向信號(hào))

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯(cuò),

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向沒變。

但是,關(guān)鍵的來了!當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點(diǎn)顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機(jī)就會(huì)有這種情況。

新人請(qǐng)大佬幫忙答疑?
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:06
還有開機(jī)以后我需要先回零

點(diǎn)擊觸摸屏啟動(dòng)后執(zhí)行第一條指令,到位后執(zhí)行第二條指令,執(zhí)行完成停止運(yùn)行。

是不是我的回零程序執(zhí)行了什么導(dǎo)致DRVA指令判斷方向出錯(cuò)?
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:10
然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令,問題就解決了。。。    求救呀
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
是不是我在回零之前,需要先將D8340清零,然后再去使用DRVA指令尋找 原點(diǎn),這樣就不會(huì)有這個(gè)問題的發(fā)生?
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:24
引用
引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發(fā)表的  :
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。



我也覺得是我程序有問題,就是正常情況下DRVA指令是根據(jù)目標(biāo)位置-當(dāng)前位置所得的值的正和負(fù)來判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的對(duì)吧?
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:32
引用
引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發(fā)表的  :
理解錯(cuò)誤,對(duì)指令理解有問題,導(dǎo)致誤打誤撞。



請(qǐng)問能告訴我正確的理解嗎?
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-29 08:55

  
  
  




大哥們有空能幫忙看看程序嗎?看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、

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