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王偉的賬號

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樓主發(fā)表于: 2018-06-03 21:52

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要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)六工位分割器，分割器后面有個(gè)接近傳感器，大概流程是我按x1開始運(yùn)行首先檢測分割器有沒有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動(dòng)作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5

你滴小杰

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1樓發(fā)表于: 2018-06-13 13:52

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檢測到X3 ON再絕對位移到第6工位不就行了嗎

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