欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 736 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2017-07-16
最后登錄: 2025-02-25
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-16 09:23
請教各位大佬,謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路,分辨率3600,使用FX3U PLC,請問:
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎?
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎,不是的話用哪個,如何使用呢,最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢?
3、程序舉例,讓電機旋轉30度,非常感謝
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-16 11:00
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度,還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度?
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 13:10
圖片:
這個是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計數值存在D2D3中。如果你用D2D3的數值作為伺服旋轉的角度可以不作任何處理給伺服驅動器,在驅動器中調電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600,4倍頻變成了14400,如果伺服一圈是10000的話,電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(遇上方知有) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 国产一区二区视频免费观看 | 欧洲自拍偷拍 | 激情五月五月婷婷 | 私人影院无在线码免费 | 麻豆精品videohd4k | 亚洲av制服丝袜日韩高清 | 18禁在线永久免费观看 | 国产精品五区 | 超级碰碰人妻中文字幕 | 成人免费网站入口www | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 色婷婷综合五月天 | 天天干视频网 | 成年性羞羞视频免费观看 | 欧美精品三级在线 | 免费播放大片免费观看视频 | 97超碰超碰久久福利超碰 | 国产在线91观看免费观看 | 荡乳欲妇在线观看 | 久久919伦理 | 狠狠久久| 成人在线免费网址 | 特色一级黄色片 | 国产伦精品一区二区三区小说 | 亚洲精品9999 | 放荡的护士bd 在线观看 | 在线视频中文字幕 久 | 精品亚洲国产视频 | 欧美人与牲动交xxxx | 亚洲av激情毛片九色一区 | 久久婷婷五月综合色99啪ak | 特黄色一级片 | av一区二区高清 | 欧美a不卡 | 国产91免费在线 | 欧美日韩成人在线视频 | 亚洲AV最新在线网址尤物 | 国产亚洲av片天天在线观看 | 欧美人善z0zo性伦交高清 | 妇女伦子伦视频高清在线 | 国产成人三级在线播放 |