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最近使用臺達伺服，順便把電子齒輪比使用方法，過程記錄下。p1-44電子齒輪比分子，p1-45電子齒輪比分母，查看說明書，b2這款伺服增量式編碼器，160000脈沖轉一圈。發10000脈沖旋轉一點點，于是就用上了電子齒輪比，設置如下。p1-44調整為32，p1-45調整為1，就可以實現5000脈沖一圈。