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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現位置誤差,有時跑多了,有時跑少了?

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現在4個伺服都跑位了!

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應該是什么問題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥。
二當家的
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1樓  發表于: 2018-06-22 16:49
確定機械沒有問題,伺服電機在差也不能差太多吧,1000線或者131072,就算丟幾個脈沖,在不高的精度上,影響也不大吧

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