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就是一個寄存器的值（是沉重傳感器那邊傳過來的），然后稱重傳感器上面有個網(wǎng)是料經(jīng)過這個網(wǎng)再傳到稱重傳感器上面的，現(xiàn)在的想法是如果料卡在網(wǎng)上，就讓網(wǎng)振動，把料下到傳感器上面。我是想稱重傳感器的值如果在某個小范圍內(nèi)不變的話就說明卡住了幾秒，這時候振動。要怎么編寫這個值在某個小范圍內(nèi)不變經(jīng)過幾秒后振動的輸出點(diǎn)得電呢

你描述的這個，我理解的不是太清楚。按我目前理解的給你個思路

程序中，從網(wǎng)子那過來到稱重之后，再判斷稱重對應(yīng)寄存器數(shù)值在0-X之間， 延時一定時間
如果值在延時之后數(shù)值還沒能大于X ，就認(rèn)為網(wǎng)子那卡住了，置位震動網(wǎng)子線圈即可