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pyjzz
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樓主  發表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
旋轉編碼器
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1樓  發表于: 2018-07-06 14:55
外部編碼器建議使用絕對值編碼器，實現速度、位置的雙閉環
旋轉編碼器

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